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K501G GNSS 板卡是司南导航完全自主研发的GPS+GLONASS小尺寸板卡，采用GPSL1/L2+GLONASS G1/G2双系统四频高动态解算引擎，可达厘米级定位精度。K501G拥有优越的动态捕获性能及高精度载波相位解算引擎。
K501G的硬件尺寸、接口、数据指令与进口板卡兼容。
K501G可广泛应用于科研院所、大专院校、高精度测绘（RTK或手持RTK）、变形监测系统、机械控制、系统集成、勘探、精准农业、海洋、港口、气象、国防、科研院所、大专院校等行业的高精度差分定位与授时。

先进特性

·支持GPS L1/L2、GLONASS G1/G2双星四频
·优于进口板卡的双星解算引擎，真正实现GPS+GLONASS 的双星解算，适应更加恶劣、更远距离的定位环境
·支持GPS/GLONASS 单系统独立定位和GPS+GLONASS多系统联合定位
·兼容进口板卡的物理尺寸、电气接口以及指令报文，可完全替代进口板卡
·快速RTK，可安装于测量型GNSS接收机或手持GIS采集器内
·可直接输出PJK平面坐标，易于各种系统集成及机械控制等
·支持短、中、长基线，RTK作业距离***长可达50Km
·支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求
·100M内存数据存储，可自动记录原始数据
·体积小、重量轻、功耗低
·************的性价比

技术参数

GNSS信号
◎GPS L1C/A, L1P, L2P  （可同时跟踪14颗GPS卫星）
◎GLONASS G1C,G2C  （可同时跟踪14颗GLONASS卫星）
◎SBAS L1C/A   （可同时跟踪3颗SBAS卫星）
首次定位时间
◎冷启动：< 60s
◎温启动：<45s
◎热启动（使用RTC）：<15s
信号重捕
◎L1 or B1  快速：<1.5s 普通：<3s
测量精度
◎伪距精度
GPS: L1 = 10cm / L2 = 10cm
GLONASS: G1=10cm/G2=10cm
◎载波相位精度
GPS: L1 = 1.0mm / L2 = 1.0mm
GLONASS: G1=1.0mm/G2=1.0mm
定位与授时精度
◎授时精度          20ns
◎标准单点定位精度
单频：H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)
双频：H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)
◎静态差分精度（Compass Solution软件支持）
H: ±(2.5 +1×10-6×D)mm
V: ±(5 + 1×10-6×D)mm
RTK性能
◎RTK初始化时间（基线长小于10km）：<10s
◎初始化置信度：> 99.9%
◎动态差分精度
H:±(10 +1×10-6×D)mm
V:±(20 + 1×10-6×D)mm
数据速率
◎测量&定位：5Hz(Max:20Hz)
电气特性
◎数据存储空间：100MB (板卡自带)
◎供电电压：+3.3V ~ +5V±5%VDC
◎功耗（未接天线）：1.35W
环境要求
◎工作温度：-40℃ — +80℃
◎储存温度：-55℃ — +95℃
数据输出格式
◎NMEA-0183：GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA,
GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.
◎司南二进制格式：司南自定义
◎CMR(GPS)：CMROBS, CMRREF
◎RTCM2.X：RTCM1, RTCM3,RTCM1819,RTCM59,RTCM31
◎RTCM3.0：1004,1005, 1006,1008, 1012, 1104, 1033
◎RTCM3.2 MSM4：1074, 1084, 1124
天线接口
◎天线连接器 ：MCX母头,50Ω
◎天线供电电压：+3.3V ~ +5V ±5%VDC @ 0-100mA
硬件接口
◎20针公头
◎针脚间距2mm
物理参数
◎尺寸(含接头)：71.1mm×45.7mm×10.6mm
◎重量：24g